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未来已悄然走近,记者亲自体验金旅无人驾驶

作者：野外野时间：2017-06-23 09:54:15 来自：本网站

无人驾驶在以前总感受是一个炫酷，，，，，，但又离我们太过遥远的手艺。。。。。。。。没有人为的干预，，，，，，仅凭装备的判断便可以实现车辆在大交通情形下的走走停停，，，，，，想想就有些难以想象。。。。。。。。然而，，，，，，就在不久前，，，，，，记者在上海嘉定国际汽车城——中国首个国家级智能网联汽车试点树模区一周年庆典上，，，，，，亲自感受了一回无人驾驶手艺的最新希望。。。。。。。。

在国家智能网联汽车（上海）试点树模区内，，，，，，有一块神秘的测试园地，，，，，，来自厦门金旅的6.2米无人驾驶小巴便穿梭其中，，，，，，接受着工程手艺职员的测试与磨练。。。。。。。。

金旅无人驾驶巴士体验项目

感知无人驾驶微循环巴士

来到无人驾驶测试园地，，，，，，远远地，，，，，，一个头长“犄角”的小巴泛起在视野中，，，，，，走近跟前，，，，，，金旅无人驾驶小巴不但头长“犄角”，，，，，，并且周身遍布“瞳孔”，，，，，，除此以外，，，，，，便与古板的小巴在外观上并无二致。。。。。。。。

据厦门金旅手艺中心新手艺室主任张文超先容，，，，，，金旅无人驾驶小巴的“犄角”与“瞳孔“是车辆实现无人驾驶的要害，，，，，，包括：激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、全景摄像头等多种传感器集中于此，，，，，，成为了无人驾驶小巴不折不扣的“眼睛”。。。。。。。。

“车身上各传感器需相互配合使用。。。。。。。。”张文超说，，，，，，例如单独使用双目摄像头可形成三维视图，，，，，，但在逆光情形下容易失效；；；；；；激光雷达网络的数据量大、精度高，，，，，，但在大雾、大雪天气中容易受到严重；；；；；；而毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，，，，，，具有全天候的特点，，，，，，但其精度较低，，，，，，且无法感知行人。。。。。。。。只有几套系统相互增补，，，，，，才华确保无人驾驶车辆不会‘盲目’驾驶。。。。。。。。”

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媒体记者亲自体验金旅无人驾驶巴士

走进金旅无人驾驶小巴车内，，，，，，车辆后排的座椅设计以及配色相比古板车型更具科技感。。。。。。。。张文超先容说，，，，，，以后随着无人驾驶手艺生长，，，，，，客车的内饰设计将爆发重大的改变，，，，，，如座位变得宽松恬静，，，，，，向航空商务座的标准看齐，，，，，，还可定制化设置冰箱、吧台等娱乐化设施，，，，，，车内的乘坐情形将围绕旅客休息、娱乐、交流、事情等方面举行内饰设计刷新。。。。。。。。

在整车的焦点区域——车辆前排控制区，，，，，，记者看到车辆驾驶室位置仍以古板车辆设置为主。。。。。。。。之以是云云设计，，，，，，是由于基于现在的无人驾驶手艺生长现状及政策规则限制，，，，，，车辆的功效设计现在仍需知足可利便在“无人”与“有人”驾驶模式之间快速切换。。。。。。。。而在副驾驶位，，，，，，其空间险些所有被一个个“黑匣子”和线束所占有。。。。。。。。记者询问下得知，，，，，，“黑匣子”犹如无人驾驶车辆的“大脑”，，，，，，认真将传感器收罗到的信息网络、汇总，，，，，，再加以剖析、判断，，，，，，最终将准确的行驶指令传输到各个执行机构，，，，，，从而实现车辆的自动前进、转弯和刹车等。。。。。。。。

张文超告诉记者，，，，，，现在，，，，，，金旅无人驾驶小巴还处于“做加法”阶段，，，，，，就是将所有需要的装备安排到车上，，，，，，首先包管车辆能够实现清静可靠的无人驾驶。。。。。。。。测试完成后，，，，，，后续车型的研发要在此基础上“做减法”，，，，，，抛舍掉一些重复的、多余的功效，，，，，，为车辆实现量产只管降低本钱。。。。。。。。而随着国家在无人驾驶手艺层面的战略推进和相关规则的完善，，，，，，未来金旅无人驾驶客车的司机区与行驶相关的系统会有很大转变：如换挡、制动、转向将主要以电信号形式泛起并由电脑自行控制，，，，，，没有偏向盘、不装置油门和刹车踏板，，，，，，纯电行驶，，，，，，甚至是整个驾驶区域都被作废……这些泛起在好莱坞大片中的科幻汽车会快速的在金旅的产品上实现。。。。。。。。

金旅无人驾驶巴士正在进入模拟隧道

试乘无人驾驶

出于清静思量，，，，，，此次无人驾驶小巴的行驶情形为关闭模拟区域。。。。。。。。路途上设有隧道、环岛等交通设施，，，，，，且途中还设置了“障碍物”，，，，，，以体验车辆在无人驾驶状态下应急能力。。。。。。。。

当记者走进车内，，，，，，车门徐徐关闭的那一刻，，，，，，似乎置身于未来交通情形之中。。。。。。。。起步阶段，，，，，，HMI（人机界面）提醒器见告车辆启动后，，，，，，依附电脑对电机电控装备的精准盘算，，，，，，车身徐徐启动，，，，，，偏向盘稍微转动以修正车辆行驶偏向，，，，，，坚持车辆在车道中的循迹蹊径。。。。。。。。

约莫200米后，，，，，，车辆进入隧道情形。。。。。。。。众所周知，，，，，，现实生涯中的隧道会对电子信号造成屏障或影响，，，，，，而自动驾驶的GPS信号也会在此场景中丧失。。。。。。。。这个时间，，，，，，车辆依赖遍布全身的传感器对地面上的车道举行感知，，，，，，确保车辆在车道内正常行驶。。。。。。。。

出隧道不久，，，，，，车辆随即遇到设置在蹊径中央的障碍物。。。。。。。。同样是通过传感器的检测，，，，，，感知到障碍物的距离，，，，，，并监测周边车道有无其他行驶车辆。。。。。。。。最终在车载电脑的统一指令下，，，，，，对车辆的刹车系统，，，，，，转向系统举行自动操控，，，，，，使得车辆平稳变换车道，，，，，，顺遂逃避了障碍物。。。。。。。。

继续向前行驶，，，，，，车辆随即进入环岛区域。。。。。。。。若是说此前的直线行驶关于无人驾驶而言难度有限的话，，，，，，那么无人驾驶小巴在环岛路段的曲线行驶则对传感器的信息网络能力和电脑的剖析、判断能力提出了更高的要求。。。。。。。。随着偏向盘一直修正行驶蹊径，，，，，，很快，，，，，，车辆绕行环岛一圈，，，，，，掉头驶出环岛，，，，，，完成了测试。。。。。。。。

在完玉成部的测试项目后，，，，，，车辆自动�？？？？？？？？吭谥盏阏咎ㄅ裕�，，，，记者一行走下小巴，，，，，，不由赞叹，，，，，，无人驾驶手艺已悄然来到身边。。。。。。。。

唯逐一家在树模区内举行恒久无人驾驶测试的商用车制造企业

无人驾驶巴士突破意义重大

据悉，，，，，，金游客车是唯逐一家在树模区内举行恒久无人驾驶测试的商用车制造企业，，，，，，金旅无人驾驶小巴的研发与测试牵动着无数工程职员的心，，，，，，由于，，，，，，在业内人士看来，，，，，，相较于乘用车领域，，，，，，商用车的自动化驾驶更容易应用于一样平常出行中。。。。。。。。商用车的行驶情形相对牢靠，，，，，，行驶蹊径也相对稳固，，，，，，且速率较低，，，，，，有利于无人驾驶车辆的应用与推广。。。。。。。。

“之以是选择和厦门金旅相助，，，，，，一同开发无人驾驶车辆，，，，，，是希望通过双方的起劲探索商用车实现无人驾驶模式的可行性。。。。。。。。” 上海国际汽车城（集团）有限公司战略与妄想部主任工程师李霖博士在接受采访时体现，，，，，，“另外，，，，，，无人驾驶的研发不但仅是整车企业和手艺团队的事情，，，，，，同时还要对供应商举行把控，，，，，，协同各方，，，，，，要求零部件企业加入进来。。。。。。。。这方面，，，，，，金旅在海内的影响力与招呼力起到了主要的作用。。。。。。。。”

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